207815

2568

โครงการวิจัยเดี่ยว

พัฒนาวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (ววน.) (พัฒนาวิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม (ววน.) - งบประมาณแผ่นดิน)

การพัฒนาระบบคัดแยกขนาดไข่นกกระทา ด้วยการประมวลผลภาพและการมองเห็นของเครื่องจักร

Development of Quail Egg Size Sorting System by Image Processing and Machine Vision.

1. อาจารย์วาสนา วงศ์ษา (หัวหน้าโครงการ)
2. อาจารย์ศรัญญา ตรีทศ (ผู้ร่วมวิจัย)

คณะเทคโนโลยีการเกษตรและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม

งานวิจัยเชิงพัฒนานี้มุ่งเน้นการสร้างต้นแบบระบบอัตโนมัติสำหรับคัดแยกขนาดไข่นกกระทาโดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพ (Image Processing) และการมองเห็นของเครื่องจักร (Machine Vision) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและความเป็นมาตรฐานในการคัดเกรด ระบบถูกพัฒนาขึ้นโดยใช้บอร์ดราสเบอร์รี่พายทำหน้าที่ประมวลผลภาพไข่นกกระทาจากกล้องวิดีโอแบบเรียลไทม์ผ่านสายพานลำเลียง โดยใช้เหรียญ 1 บาทเป็นวัตถุอ้างอิงเพื่อเทียบมาตราส่วนในการคำนวนพื้นที่ภายในขอบภาพไข่นกกระทา ระบบสามารถจำแนกไข่ได้เป็น 3 ระดับ ได้แก่ ขนาดเล็ก ขนาดมาตรฐาน และขนาดใหญ่ พร้อมทั้งสั่งการแขนกล Robot Arm ร่วมกับระบบดูดสุญญากาศ เพื่อเคลื่อนย้ายไข่นกกระทาที่คัดแยกแล้วไปยังตำแหน่งเอาต์พุตที่กำหนด ระบบมีความถูกต้องในการคัดแยกขนาดร้อยละ 73.33 การประเมินประสิทธิภาพการวัดพื้นที่ของไข่นกกระทาด้วยวิธีการประมวลผลภาพดิจิทัล มีความสอดคล้องกับค่าจริงจากวิธีการคำนวณด้วยสมการวงรีอย่างมีนัยสำคัญ เมื่อปรับค่าชดเชยที่เหมาะสม (Offset=270) ระบบมีค่าความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ย (MAE) เท่ากับ 0.32 และมีค่ารากที่สองของความคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ย (RMSE) เท่ากับ 0.42 โดยค่าเฉลี่ยเวลาที่ใช้ต่อหนึ่งรอบการทำงาน 21.61 วินาที




The development research focused on the creation of an automated prototype system for sorting quail eggs using image processing and machine vision techniques to increase efficiency and standardization in grading. The system can classify eggs into 3 levels: small, standard, and large, and commands the robot arm and the vacuum suction system to move the sorted quail eggs to the designated output position. The system has an accuracy of 73.33% in sorting size. Evaluation of the area measurement performance of quail eggs by digital image processing method. It is significantly consistent with the actual value from the method of calculating with elliptical equations. When adjusted for the appropriate offset (Offset=270), the system has an average absolute tolerance (MAE) of 0.32 and a square root of 0.42 with an average time spent per cycle of 21.61 seconds. 

ไข่นกกระทา,การคัดแยกขนาด,การประมวลผลภาพ,การมองเห็นของเครื่องจักร,quail egg,size classification,image processing,machine vision

ดาวน์โหลด เปิด : 9 ครั้ง

ดาวน์โหลด  เปิด : 13 ครั้ง

191 ครั้ง