208923

2568

โครงการวิจัยเดี่ยว

งานวิจัยและพัฒนานวัตกรรม (งบประมาณเงินรายได้ ของมหาวิทยาลัย)

การวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบสลับด้วยกฎการสลับที่เหมาะสม

Stability analysis of switched systems with suitable switching laws

1. อาจารย์ ดร. สุริยล ยิ้มเนตร (หัวหน้าโครงการ)
2. นางสาวอิสรา โสดา (ผู้ประสานงาน)

คณะวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

งานวิจัยนี้ได้ศึกษาเสถียรภาพของระบบสลับที่เป็นบวกไม่เชิงเส้นที่ประกอบด้วยระบบย่อยที่ไม่เสถียรทั้งหมด โดยอาศัยวิธีการสร้างฟังก์ชันไลปูนอฟแบบร่วมบวกและการใช้กฎการสลับเวลาที่ดีพอที่ขึ้นอยู่กับแต่ละระบบย่อย ก่อให้เกิดทฤษฎีใหม่ซึ่งเป็นเงื่อนไขที่เพียงพอเพื่อยืนยันการมีเสถียรภาพเชิงเส้นกำกับแบบเอกรูปวงกว้างของระบบที่ศึกษา อีกทั้งมีการเปรียบเทียบกับผลลัพธ์จากงานวิจัยอื่น พบว่างานวิจัยนี้มีความเป็นทั่วไปมากกว่า เนื่องจากความไม่เชิงเส้นของระบบและกลยุทธ์ของการใช้กฎการสลับที่ได้เลือกมาศึกษา นอกจากนี้ยังมีการนำเสนอตัวอย่างเชิงตัวเลขเพื่อยืนยันความถูกต้องของการวิเคราะห์เชิงทฤษฎีที่ได้ถูกสร้างขึ้นจากงานวิจัยนี้ 




This paper examines the stability of switched positive nonlinear systems with all unstable subsystems. A discretized co-positive Lyapunov function, combined with a mode-dependent dwell time switching law, yields novel sufficient conditions for ensuring global uniform asymptotic stability for these systems. Comparison with prior work demonstrates greater generality, owing to both the systems nonlinearity and the specific switching strategy. A numerical example supports the theoretical findings. 

เสถียรภาพ,ระบบสลับ,กฎการสลับ,Stability,Switched systems,Switching law

ดาวน์โหลด เปิด : 2 ครั้ง

ดาวน์โหลด  เปิด : 2 ครั้ง

87 ครั้ง