| บทคัดย่อ |
งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนานวัตกรรมการคัดแยกผลฝรั่งโดยอาศัยหลักการวิเคราะห์เชิงสเปกตรัม ตัวเครื่องสามารถปฏิบัติงานได้ตามการออกแบบ ซึ่งอาศัยเทคโนโลยีการตัดสินใจจากอุปกรณ์เซ็นเซอร์ภาพในการคัดแยกผลฝรั่งจากการตั้งสมมติฐานหลักคือ คัดผลฝรั่งตามขนาด A คัดผลฝรั่งตามขนาด B และการคัดเกรดฝรั่ง C สำหรับการนำไปแปรรูป และเคลื่อนย้ายวัตถุไปยังถาดที่กำหนดไว้อัตโนมัติโดยอาศัยการควบคุมของ Raspberry Pi จากกระบวนการแยกวัตถุด้วยเซ็นเซอร์อ่านค่าปริมาณของความเข้มของแสงที่กระทบกับวัตถุและสะท้อนกลับมายังเซ็นเซอร์แปลผลเป็นสัญญาณที่แตกต่างกันตามแต่ละตัวแปรที่ตั้งไว้ของผลฝรั่ง นอกจากนี้ตัวเครื่องต้นแบบสามารถทำงานได้ตามข้อกำหนดที่ศึกษา ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
จากผลการวิจัยเครื่องต้นแบบคัดแยกผลฝรั่งพบว่าสามารถคัดแยกผลฝรั่งโดยมีระยะเวลาารทดสอบคัดแยกผลผลฝรั่งตามขนาด A ผลฝรั่งตามขนาด B และการคัดเกรดฝรั่ง C สำหรับการนำไปแปรรูป ปรากฏว่าได้เวลาเฉลี่ยเท่ากับ 14.93, 15.46 และ 16.59 วินาที ตามลำดับ และได้ค่าเฉลี่ยเวลาในการทำงานของตัวเครื่อง 15.66 วินาที และสามารถแยกจำแนกผลฝรั่งได้ทั้งหมด และตำแหน่งที่ต้องการคัดแยกถูกต้องได้ทั้งหมด
This research is to Development of Innovative Separation of Guava using Spectrum Analysis. The machine can operate according to the design. Based on principles technology from the image processing sensor device to sort guava fruit from the main hypothesis is guava fruit sorting according to A size, guava fruit sorting according to B size, and guava C grading for processing. And move the object to the specified tray automatically by using the control of the Raspberry Pi from the process of separating the object with the sensor reading the amount of light intensity that hits the object and reflected back to the sensor, interpreting it into different signals accordingly Each set variable of guava fruit in addition, the prototype can operate according to the requirements studied and efficiently.
From the research results of the guava fruit sorting prototype, it was found that guava fruit sorting was possible with a test period of sorting according to A size, guava fruit to B size, and guava C grading for processing. It turned out that the mean time was 14.93, 15.46 and 16.59 seconds, respectively, and the average operating time of the machine was 15.66 seconds, and all guava fruits could be classified. and the position that needs to be sorted correctly.
|
|---|
| คำสำคัญ |
การวิเคราะห์สเปกตรัม,การคัดแยก,ฝรั่ง,Spectrum Analysis,Separation,Guava
|
|---|
