| บทคัดย่อ |
งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนานวัตกรรมการคัดแยกผลเสาวรสโดยอาศัยหลักการเปรียบเทียบทางความยาวคลื่น ตัวเครื่องสามารถปฏิบัติงานได้ตามการออกแบบ ให้คัดแยกผลเสาวรสที่เป็นผลสีแดง ผลสีเหลือง และผลสีเขียว และเคลื่อนย้ายวัตถุไปยังถาดที่กำหนดไว้อัตโนมัติโดยอาศัยการควบคุมของ Raspberry Pi จากกระบวนการแยกสีด้วยเซ็นเซอร์ภาพอ่านค่าปริมาณของความเข้มของแสงที่กระทบกับวัตถุและสะท้อนกลับมายังเซ็นเซอร์แปลผลเป็นสัญญาณที่แตกต่างกันตามแต่ละสีของผลเสาวรส นอกจากนี้ตัวเครื่องต้นแบบสามารถทำงานได้ตามข้อกำหนดที่ศึกษา ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
จากผลการวิจัยเครื่องต้นแบบคัดแยกผลเสาวรสพบว่าสามารถคัดแยกผลเสาวรส โดยเวลาเฉลี่ยของวัตถุที่ทดสอบปรากฏว่าแยกผลเสาวรสสีแดง 13.15 วินาที ผลเสาวรสสีเขียว 13.35 วินาที ผลเสาวรสสีเหลือง 13.36 วินาที และได้ค่าเฉลี่ยเวลาในการทำงาน 13.29 วินาที และสามารถแยกจำแนกสีของผลเสาวรสได้ทั้งหมด และตำแหน่งที่ต้องการคัดแยกได้ทั้งหมด
This research is to Development of Innovative Separation of Passion Fruit using the Wavelength Comparison Principle. The machine can operate according to the design. Sort the red, yellow, and green passion fruit and move the object to the specified tray automatically using the Raspberry Pi's control. From the color separation process, the image sensor reads the amount of light intensity that hits the object and is reflected back to the sensor, interpreting it as a signal that differs according to each color of the passion fruit. In addition, the prototype can operate according to the specifications and efficiently.
From the result, it can be shown the passion fruit sorting prototype, it was found that the passion fruit can be separated with high accuracy. The average classifying time of the test objects is 13.15, 13.35 and 13.36 seconds for the red passion fruit, green, yellow colors respectively. And the average working time was 13.29 sec. and all positions that want to be sorted.
|
|---|
| คำสำคัญ |
การคัดแยก,เสาวรส,ความยาวคลื่น,การวิเคราะห์สเปกตรัม,Separation,Passion Fruit,Wavelength,Spectrum Analysis
|
|---|
