| บทคัดย่อ |
รายงานการวิจัยเรื่องการพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับ มีวัตถุประสงค์ เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบสำหรับเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับและหาประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บนพื้นที่ต่างระดับ เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยได้แก่หุ่นยนต์ที่ประกอบด้วย 1) ชุดโครงสร้างลักษณะคล้ายแมงมุม แต่ออกแบบขาไว้ที่ 6 ขา 2) ชุดแหล่งจ่ายพลังงาน 3) ชุดตรวจสอบ (Sensor) 4) ชุดขับมอเตอร์ 5) ชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และ 6) โปรแกรมควบคุมการทำงานหุ่นยนต์เขียนด้วยภาษาซี ผู้วิจัยกำหนดลักษณะการควบคุม 2 แบบและลักษณะพื้นที่ 4 ลักษณะ
ผลการวิจัย ผลการวัดค่าการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทั้ง 4 ลักษณะพื้นที่ด้วยการควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยมือ แบ่งออกเป็น ลักษณะพื้นที่ราบ ค่าเฉลี่ยรวมได้ 252 ซม. ลักษณะพื้นที่ขรุขระ ค่าเฉลี่ยรวมได้ 183 ซม. ลักษณะพื้นที่ต่างระดับ ค่าเฉลี่ยรวมได้ 105 ซม. ลักษณะพื้นที่ลาดชัน ค่าเฉลี่ยรวมได้ 34 ซม. ผลการวัดค่าการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทั้ง 4 ลักษณะพื้นที่ด้วยการควบคุมการเคลื่อนที่อัตโนมัติ แบ่งออกเป็น ลักษณะพื้นที่ราบ ค่าเฉลี่ยรวมได้ 135 ซม. ลักษณะพื้นที่ขรุขระ ค่าเฉลี่ยรวมได้ 85 ซม. ลักษณะพื้นที่ต่างระดับ ค่าเฉลี่ยรวมได้ 83 ซม. ลักษณะพื้นที่ลาดชัน ค่าเฉลี่ยรวมได้ 35 ซม. โดยสามารถเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับได้แต่อยู่ในระยะทางที่ไม่ไกลมากนัก
The research report about A robot development for the movement on differs area. There was objective to study for design and invention prototype robot, and search efficiency of robot.
A tool that use in the research was prototype robot set are 1) Robot compose structure as spider 6 arms, 2) Power supply 3) Sensor ,4) Motor Drive Circuit 5) Microcontroller Arduino and 6) Program control. Researcher defined 2 experiments and 4 area to search efficiency of robot.
The results of this research, Measurement results of a moving robot with all 4 areas with hand motion control, distribute be character plain area characteristics has median total 252 cm, knobbed area characteristics has median total 183 cm , different areas characteristics has median total 105 cm and slope area characteristics has median 34 cm.
Measurement results to the movement of the robot, all 4 areas with automatic motion control , distribute be character plain area characteristics has median total 135 cm, knobbed area characteristics has median total 85 cm , different areas characteristics has median total 83 cm and slope area characteristics has median 35 cm, can move on the area can differ the level, but , stay in the distance that not far extremely away.
|
|---|
| คำสำคัญ |
หุ่นยนต์,การเคลื่อนที่,การควบคุม,ไมโครคอนโทรลเลอร์,ระบบอัตโนมัติ,Robot,Movement,Control Unit,Microcontroller,Automatic System
|
|---|
